以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
費斯托FESTO平衡氣缸原裝*優惠空載狀態下且不帶外部手指時，相對于中心軸小型平行氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10-4]。
如果超過許用的動態能量，氣爪的不同部件就會損壞，尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時。因此，很明顯應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
氣缸與氣爪在氣動元件領域內，都稱呼為：執行元件。
氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動活塞，完成夾緊和收放的動作。
氣缸與氣爪的相同點一般在于，都是使用壓縮空氣作動力源，都是使用電磁閥來完成換向。
氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。直供FESTO平衡氣抓HGPM-08-EO-G9 197561 在應用中三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
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現時代的自動化工廠氣爪機器人被廣泛的應用于各行各業，重要是用來高效替換人工，可靠性和行使率是機床和設備緊張的特性參數。就這些參數而言，氣爪機器人*可以令人佩服。工業機器人的爪手裝置可根據機器人的操作與作業要求選用，那么氣爪的材料特性是什么?目前現有的爪手裝置大多數是吸附式和夾持式，吸附式是利用氣體吸盤和電磁鐵結構，采用無塵室級潤滑油，并且配備保護殼，可以防止顆粒物掉落在移動零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成，可耐受去離子水。
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