| KUBLER編碼器的分辨率及可重復性介紹 |
| 點擊次數：1178 更新時間：2018-07-12 |
| KUBLER編碼器的分辨率及可重復性介紹 KUBLER編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。 提到反饋系統的性能，或者編碼器的參數，大多數人都只關心編碼器的分辨率是多少位的，而忽略了它的精度和可重復性。甚至在很多伺服系統的性能介紹中，都只標明了分辨率，而忽略或混淆了其它的性能指標。KUBLER編碼器有哪些重要參數呢？ KUBLER編碼器的分辨率： 分辨率是指編碼器能夠分辨的小位置變化（步數），其大小取決于所使用的感應元件。通常來說，采用細分的方式可提高編碼器的分辨率，但細分卻會增加信號噪聲。旋轉編碼器的分辨率通常以軸每旋轉一周的信號輸出變化（步數），或者，線性編碼器以每毫米距離對應的信號輸出變化（步數）來表示。如果步數是2的指數倍，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對于速度（或加速度）計算是一個非常重要的因素。 KUBLER編碼器的可重復性： 編碼器的可重復性是指編碼器在給定位置連續測量五次輸出的大偏差。一般來說，可重復性指示了位置信號隨時間的隨機變化值。這些變化值通常是由編碼器電信號噪聲所導致。通過信號處理可降低噪聲，但這也會減小編碼器輸出的帶寬。
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